Robotika fejlesztő

Amiben új kollégánkra számítunk:

• Kollaboratív robot (Universal Robots) vezérlőalgoritmusok fejlesztése és karbantartása Python nyelven
• Önállóan az algoritmusok tesztelése, élesztése, beállítása a helyszínen
• Admittance/impedance alapú erőszabályozás implementálása és finomhangolása
• Kommunikáció a robot vezérlőjével RTDE protokollon keresztül, valós idejű pozíció- és sebességadatok kezelése
• Soros kommunikáció implementálása perifériás eszközökkel (pl. STM32-alapú alrendszerek)
• Mérési- és konfigurációs adatok kezelése CSV és JSON formátumban (kalibráció, pályatervezés, naplózás)
• A rendszer GUI-jának fejlesztése és karbantartása
• Műszaki dokumentáció készítése a vezérlőalgoritmusokról és a rendszerarchitektúráról
• Hibák azonosítása és elhárítása a robotvezérlő rendszerben

Ideális jelöltünk

• Erős Python programozási tapasztalattal rendelkezik (ez a fő fejlesztési nyelv nálunk)
• Jártas Universal Robots platformok programozásában, különösen RTDE / URScript használatában
• Ismeri az erőszabályozás alapjait (admittance / impedance control), illetve pozíció- és sebességalapú szabályozási elveket
• Tapasztalata van szenzorok integrációjával és kalibrációjával (erő/nyomatékmérés előny)
• Rutinosan dolgozik strukturált adatformátumokkal (CSV, JSON)
• Villamos, mechatronikai vagy kapcsolódó mérnöki végzettséggel rendelkezik (BSc/MSc), 2–5+ év releváns tapasztalattal
• Kiváló problémamegoldó és analitikus gondolkodású
• Angol nyelven kommunikációs szinten ír és olvas (dokumentáció, gyártói anyagok)

Előnyként értékeljük:

• Tapasztalat mikrokontrolleres fejlesztésben (STM32 vagy hasonló, soros kommunikáció)
• GUI fejlesztési tapasztalat (pl. PyQt, Tkinter, vagy hasonló Python-alapú eszköz)
• Más robotplatform ismerete (KUKA, ABB – de a UR tapasztalat az elsődleges)
• VCS: Git; Issue tracking: Jira; Dokumentáció: Confluence ismerete
• PLC tapasztalat (Siemens TIA, Beckhoff TwinCAT)

Amit kínálunk:

• Versenyképes juttatási csomagot biztosítunk és hosszútávú álláslehetőséget kínálunk.
• Rugalmas munkaidőt és hosszabb távon heti 1 nap home office lehetőséget biztosítunk.
• Fiatalos és innovatív munkakörnyezetben dolgozunk a saját fejlesztő központunkban, a Századosnegyedben (VIII. kerület).
• Lehetőség van az elvonult, önálló és a csapatban való munkavégzésre egyaránt - a csapatszellem kiemelten fontos nálunk: segítjük egymást, folyamatos visszajelzésekkel és támogatással erősítjük kollégáink fejlődését.
• Szakmai és személyes fejlődési lehetőségeket kínálunk, legyen szó angol tanulásról, mentorálásról vagy új kihívások kereséséről a cégen belül.

Munkaviszony időtartama: Határozatlan idejű

Munkaidő:: Teljes munkaidő

Munkavégzés helye: Budapest, VIII. kerület, Asztalos Sándor utca 9.

Légy részese az agykutatási felfedezések sikereinek Robotika fejlesztő pozícióban!

Termékeink az idegtudományi kutatások terén csúcstechnológiát képviselnek, fejlesztéseink a life science nagy jövő előtt álló területén zajlanak. Célunk a forradalmi technológia humán gyógyászatban történő alkalmazása úgy a rákkutatásban, mint a vakság vagy az epilepszia kezelésében.

Ebben a pozícióban a jó hangulatú fejlesztő csapatunk oszlopos tagjaként támogathatod szaktudásoddal a világ leggyorsabb lézerpásztázó mikroszkópjával megvalósuló kutatási tevékenységeinket, amely szerteágazó területeket ölel fel, mint például a látáshelyreállítás, idegtudományi megbetegedések terápiája és a rákkutatás.

Jelentkezés: Ha sikerült felkeltenünk az érdeklődésed, kérlek, küldd el szakmai önéletrajzodat a ’Jelentkezem’ gombra kattintva!